儀器儀表
日本北陽HOKUYO YLM - X001型掃描測距儀
產品概述
HOKUYO YLM - X001是一款3D距離傳感器（3D LiDAR），采用全固態無機械驅動的設計。該產品具備掃描測距以及距離數據輸出功能，能夠為多種應用場景提供精確的三維距離信息。
產品特點
3D測量能力：作為3D LiDAR，可獲取周圍環境的三維距離數據，為機器人導航、環境建模等應用提供更豐富的空間信息。
全固態設計：無機械驅動部件，減少了因機械磨損帶來的故障風險，提高了設備的可靠性和穩定性，降低了維護成本。
測量范圍廣：測量距離為0.1m至10m，適用于多種不同距離需求的場景，無論是近距離的精細檢測還是一定范圍內的環境感知都能勝任。
視野寬廣：最大視野達到120°（H）×90°（V），能夠覆蓋較大的區域，減少掃描盲區，提供更全面的環境信息。
高分辨率：具備QVGA（320×240）分辨率，高分辨率模式下可達VGA（640×480），能夠精確地識別物體的大小、形狀和位置，為后續的數據處理和分析提供細致的信息。
應用兼容性強：非常適合AGV/AMR和服務機器人等應用，且兼容ROS（機器人操作系統），方便與各種機器人平臺進行集成和開發，縮短開發周期。